選礦工藝過(guò)程的控制及選礦設(shè)備自動(dòng)化已取得了一定進(jìn)展。
1980年在大石河選礦廠研究過(guò)一次 球磨分級(jí)機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)，根據(jù)測(cè)量出的磨礦機(jī)工作時(shí)發(fā)出的音響來(lái)嫡節(jié)給礦和給水， 控制磨礦濃度和溢流濃度獲得成功。利用r射線密度計(jì)檢測(cè)水力旋流器給礦濃度，自動(dòng)調(diào) 節(jié)靜壓箱補(bǔ)加水，以衡定旋流器給礦濃度，電子液位控制器檢測(cè)靜壓箱旋流器泵池內(nèi)的液 面高度、控制旋流器工作臺(tái)數(shù)，以穩(wěn)定給礦壓力，調(diào)節(jié)泵池補(bǔ)加水，實(shí)現(xiàn)水力旋流器躅路 循環(huán)自動(dòng)控制獲得成功，可提高分級(jí)效率1096左右。1979年在攀枝花選鐵廠，應(yīng)用螺旋選 礦機(jī)組給礦礦漿濃度自動(dòng)控制也獲褥成功。
80年代以來(lái)，在線粒度分析儀和在線鐵品位分 析儀均研制成功。近幾年以來(lái)在梅山鐵礦進(jìn)行的磨礦分級(jí)過(guò)程、浮選過(guò)程和濃縮機(jī)的微 自控取得較大進(jìn)展。對(duì)密礦分級(jí)過(guò)程控制主要是實(shí)現(xiàn)選廠一、二次球磨分級(jí)過(guò)程自動(dòng)控 制，自動(dòng)控制系統(tǒng)系恒定給礦量自動(dòng)控制、磨機(jī)濃度自動(dòng)控制和分級(jí)機(jī)溢流濃度與粒度控 制，采用電耳，電子皮帶秤、TMC-80微型計(jì)算機(jī)、電動(dòng)執(zhí)行和電動(dòng)調(diào)節(jié)閻等組成自動(dòng)控 制系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)和數(shù)學(xué)模型實(shí)行直接直接數(shù)字控制，穩(wěn)定了磨礦分級(jí)過(guò)程。自動(dòng)控制后磨 機(jī)處理量提高了5%以上，單位磨礦電耗下降 8%，粒度合格率提高了lo%以上。浮選過(guò) 程控制主要是實(shí)現(xiàn)了梅山鐵礦選廠二系列浮選加藥和液位自動(dòng)控制，加藥自控系統(tǒng)是由新 研制的GJ-200型和GJ-2000型加藥機(jī)和TP801單板機(jī)組成；液位自控系統(tǒng)是由VKJ-100 型液位計(jì)，PID調(diào)節(jié)器和閘板閥門組成。實(shí)行按入選礦石重量比例加藥，輔以人工按硫品 位校正比例系數(shù)加以控制，液位實(shí)行閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)，改善浮選作業(yè)，提高品位和回收率， 降低藥劑消耗。濃縮機(jī)溢流濃度控制，采用丫射線密度計(jì)、KMM單回路智能調(diào)節(jié)器和液 力偶合器等組成自動(dòng)控制系統(tǒng)，’實(shí)行濃度閉環(huán)控制，使選礦比從1，54降為1. 45，使分級(jí)過(guò) 濾得以實(shí)現(xiàn)。
鐵礦研制的自動(dòng)加球裝置系以TP801單板機(jī)為核心，配以一定的接口電路所組 成。該礦應(yīng)用了自磨機(jī)工作狀態(tài)優(yōu)化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要對(duì)磨礦濃度、充填率及磨機(jī)電 流進(jìn)行優(yōu)化控制，控制系以微機(jī)為中心。
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